로봇 파운데이션 모델 기반 조작지능 기술 개발. 주관기관 1곳과 참여기관 3곳 내외 컨소시엄 구성 필요.
VLA 기반 행동지능, 촉각센서 연계 파지 제어, 시뮬레이션 기반 사전학습을 포함합니다. 총 연구비 연 18억원, 3년. 실증 현장을 제공할 제조기업의 컨소시엄 참여를 권장합니다.
휴머노이드VLA·RFM디지털트윈·시뮬레이션센서·계측그리퍼·핸들링제조
출처: 샘플 공고 (키 없이 파이프라인 시연) · 주관 과학기술정보통신부 · 등록 26. 08. 09.