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피지컬AI·휴머노이드 10월 뉴스 정리: 로봇이 제조 공정 속으로

작성일 26. 10. 29.조회 2

10월 하순 피지컬AI 소식은 하나의 흐름으로 모입니다. 휴머노이드가 시연용 기계에서 벗어나 조립, 공작기계 관리처럼 구체적인 제조 공정에 투입될 준비를 하고 있다는 점입니다. 이제는 로봇이 무엇을 할 수 있느냐보다 어느 공정에서 얼마나 일하느냐가 더 중요한 질문이 되고 있습니다.

이 글에서는 2026년 10월 21일부터 29일 사이에 나온 국내외 소식 4건을 골라 무슨 일이 있었는지, 왜 중요한지, 국내 기업에는 어떤 의미가 있는지 정리합니다. 피지컬AI는 화면 속 AI가 아니라 로봇처럼 몸을 가진 기계가 주변을 인식하고 판단해 실제로 움직이는 AI를 가리킵니다.

HD현대로보틱스, 피지컬AI 기반 양팔로봇 첫 공개

HD현대로보틱스는 10월 21일 대구 엑스코에서 개막한 미래혁신기술박람회(FIX 2026)에서 자체 개발한 지능형 양팔로봇을 처음 선보였습니다. 사람의 상반신을 닮은 구조에 두 팔과 다섯 손가락을 갖췄고, 팔 하나당 최대 7kg을 들 수 있으며 작업 반경은 630mm입니다.

핵심은 회사가 자체 개발한 로봇 파운데이션 모델을 탑재했다는 점입니다. 파운데이션 모델은 다양한 데이터를 미리 학습해 여러 작업에 두루 쓸 수 있는 큰 AI 모델을 말합니다. 이 덕분에 로봇이 주변을 인식하고 상황에 맞는 동작을 스스로 고르므로, 작업 순서와 위치를 일일이 프로그래밍하지 않아도 된다는 설명입니다.

회사는 부품을 모아 담는 키팅 작업과 조립 공정에 먼저 적용하고, 이후 용접과 도장으로 넓힐 계획이라고 밝혔습니다. 1단계로 바퀴형 이동 플랫폼을 결합하고, 장기적으로 두 발로 걷는 기술도 확보한다는 방침입니다. 여기서 얻은 작업 지능을 기존 산업용 로봇과 협동로봇에도 적용하겠다고 했습니다.

국내 대표 산업용 로봇 기업이 처음부터 두 발 보행형이 아니라 상반신형과 바퀴형부터 시작한다는 점이 눈에 띕니다. 휴머노이드 도입을 고민하는 제조 기업이라면 완전한 인간형보다 현재 공정에 맞는 형태가 먼저 현장에 들어올 가능성이 크다는 신호로 읽을 수 있습니다.

미쓰비시전기, 휴머노이드와 CNC 공작기계를 잇는 제조 시스템

일본 미쓰비시전기는 10월 21일 범용 휴머노이드 로봇과 CNC 공작기계가 피지컬AI로 협업하는 가공 시스템을 개발했다고 발표했습니다. CNC 공작기계는 컴퓨터 프로그램으로 금속 등을 깎고 가공하는 장비입니다. 회사는 10월 26일 도쿄 빅사이트에서 개막한 일본국제공작기계전(JIMTOF 2026)에서 시연한다고 밝혔습니다.

시스템은 세 부분으로 이뤄집니다. 작업자가 자연어로 지시하면 AI 가공 작업 계획기가 작업을 만들고 공작기계와 로봇에 일을 나눕니다. 공작기계는 자연어로 상태 정보를 주고받으며 로봇과 협업하고, 휴머노이드는 가공 준비, 청소, 완성품 꺼내기와 운반, 검사, 문제 대응처럼 지금까지 작업자가 하던 일을 맡습니다.

이 소식이 중요한 이유는 통합 비용 문제를 정면으로 다뤘기 때문입니다. 회사는 기존 휴머노이드를 공작기계와 연결하려면 장비마다 통신과 제어를 따로 맞춰야 했고, 이것이 도입을 막는 걸림돌이었다고 설명합니다. 장비 제조사가 로봇과 대화할 수 있는 장비를 직접 내놓기 시작했다는 점에서 국내 공작기계·뿌리산업 기업도 주목할 만합니다.

애자일로봇, 엔비디아 기술로 만든 연구용 휴머노이드

독일 애자일로봇은 10월 하순 독일 베를린에서 열린 엔비디아 GTC 행사에서 엔비디아와 함께 연구용 기준 휴머노이드 플랫폼 '애자일 원 SN'을 공개했습니다. 키 1.4m, 자유도(관절이 움직일 수 있는 방향의 수) 31개이며, 엔비디아의 로봇용 컴퓨터 젯슨 토르를 탑재했습니다.

소프트웨어로는 엔비디아의 로봇 AI 플랫폼 아이작 그루트가 기본으로 들어갑니다. 데이터 수집부터 시뮬레이션, 학습, 평가, 현장 시험까지 이어지는 개발 흐름을 한 번에 제공하는 것이 특징입니다. 출시는 2027년 초로 예정돼 있고, 엔비디아의 안전 플랫폼 할로스와의 연동은 아직 검토 단계입니다.

이 소식은 휴머노이드 개발의 진입 장벽이 낮아지고 있음을 보여 줍니다. 로봇 몸체와 AI 모델, 시뮬레이션 도구가 하나의 묶음으로 나오면 연구소와 대학, 기업 연구팀이 하드웨어를 처음부터 만들지 않고도 바로 실험할 수 있습니다.

애지봇, 로봇이 한 일을 재는 지표 '워큰' 제안

중국 애지봇은 10월 29일 상하이에서 연 이노베이션 데이 2026에서 로봇의 실제 작업량을 재는 지표 '워큰(Worken)'을 내놨습니다. 계산 방식은 현장에서 실제로 일하는 로봇 수, 사람 개입 없이 일한 시간, 기준 작업 대비 산출 효율을 곱하는 것입니다. 생산 대수나 판매 대수가 아니라 쓸모 있는 일을 얼마나 했는지를 보자는 제안입니다.

같은 자리에서 3세대 휴머노이드 하드웨어 AHA3, 행동 AI 모델 GO-3 프리뷰, 양팔로 최대 40kg을 다루는 산업용 로봇 G2 맥스도 공개했습니다. 회사는 9월에 2만 번째 로봇을 생산했다고 밝혔습니다. 다만 워큰은 회사 스스로 계속 다듬어 갈 틀이라고 밝힌 자체 제안이며, 벤치마크 순위도 회사 발표 기준입니다.

그럼에도 이 지표는 도입 기업이 던져야 할 질문을 잘 보여 줍니다. 로봇을 몇 대 들였는지보다, 사람 손을 빌리지 않고 몇 시간을 일했고 사람 대비 어느 정도 품질을 냈는지가 투자 판단의 기준이 되어야 합니다.

자주 묻는 질문

Q. 휴머노이드를 지금 공장에 바로 들일 수 있나요?

이번 소식 대부분은 공개, 시연, 연구용 단계입니다. 애자일 원 SN은 2027년 초 출시 예정이고, HD현대로보틱스도 적용 공정을 단계적으로 넓히겠다고 밝혔습니다. 당장 대량 도입보다는 시범 적용을 준비할 시기로 보는 편이 현실적입니다.

Q. 꼭 두 발로 걷는 로봇이어야 하나요?

그렇지 않습니다. 이번에 나온 제조용 로봇은 상반신형, 바퀴형이 중심입니다. 공정에 필요한 것은 걷기보다 정교한 손 작업과 상황 판단인 경우가 많습니다.

Q. 성과는 어떻게 따져야 하나요?

사람 개입 없이 일한 시간, 작업 성공률, 기존 작업자 대비 산출량처럼 현장에서 잴 수 있는 지표를 도입 전에 미리 정해 두는 것이 좋습니다.

실무자가 챙길 점

이번 소식들을 국내 제조 현장 관점에서 정리하면 다음과 같습니다.

- 우리 공장에서 키팅, 공작기계 소재 투입과 배출, 검사처럼 반복되지만 자동화가 덜 된 공정을 먼저 목록으로 만들어 두세요. - 로봇 도입 검토 시 기존 설비와의 통신·제어 연동 비용을 따로 견적에 넣으세요. 미쓰비시전기가 해결하려 한 문제가 바로 이 부분입니다. - 피지컬AI 성능은 현장 데이터로 좋아집니다. 작업 영상, 설비 로그 등 공정 데이터를 지금부터 정리하고 보관하는 체계를 마련하세요. - 도입 전에 사람 개입 없는 작업 시간, 성공률, 산출 효율 같은 평가 지표를 정해 시범 사업의 성패를 숫자로 판단하세요. - 현장 엔지니어와 관리자가 파운데이션 모델, 시뮬레이션 기반 학습 같은 기본 개념을 이해해야 공급사 제안을 제대로 평가할 수 있습니다. 사내 교육 계획에 반영해 두세요. - 11월 4일부터 7일까지 킨텍스에서 열리는 2026 로보월드에는 휴머노이드 특별관이 처음 마련됩니다. 완성형 로봇뿐 아니라 감속기, 센서 같은 부품도 함께 볼 수 있으니 현장 실무자와 함께 방문해 볼 만합니다.

참고 자료

HD현대로보틱스, 피지컬 AI '지능형 양팔로봇' 첫선 - SBS Biz https://biz.sbs.co.kr/amp/article/20000341293

HD현대로보틱스, 피지컬 AI 기반 '휴머노이드' 공개 - 네이트 뉴스 https://news.nate.com/view/20261021n22849

Mitsubishi Electric humanoid robot and CNC machine tool machining system (Press release, 2026.10.21) https://www.mitsubishielectric.com/en/pr/2026/1021_rd/

[위클리_피지컬AI] 현장 맞춤형 휴머노이드 공개한 기업들 외 - 네이트 뉴스 https://news.nate.com/view/20261022n40490

Agile Robots and NVIDIA Unveil Agile ONE SN Humanoid Robot for Research - Gasgoo https://autonews.gasgoo.com/articles/news/agile-robots-and-nvidia-unveil-agile-one-sn-humanoid-robot-for-research-2115031857569349632

AGIBOT Introduces Worken to Measure Productive Robot Work at AGIBOT Innovation Day 2026 - The Manila Times https://manilatimes.net/2026/10/29/tmt-newswire/pr-newswire/agibot-introduces-worken-to-measure-productive-robot-work-at-agibot-innovation-day-2026/2457068

로보월드 2026, 피지컬 AI·제조 AX 전면에…휴머노이드 특별관 신설 - 서울경제 https://m.sedaily.com/article/20101542

피직박스(PHYSICBOX)는 기업 대상 AI·피지컬AI 교육과 제조 현장 AX 기술기업 매칭을 운영합니다. 교육·협업 문의: https://www.physicbox.com/inquiry 피직박스 유튜브: https://www.youtube.com/@physicbox_ai

이 글은 공개된 자료를 바탕으로 AI가 초안을 쓰고 피직박스 운영진이 검토해 게시했습니다.

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